Το ASGARD1 είναι μια κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας τεχνολογία δοκιμών και επαλήθευσης ραντάρ χιλιοστιαίων κυμάτων που παρέχει ένα πλήρες σύστημα δοκιμών στο εργαστήριο για την αξιολόγηση της απόδοσης, της διαθεσιμότητας και της αξιοπιστίας των αισθητήρων ραντάρ, των συστημάτων βοήθειας οδηγού και της αυτόνομης οδήγησης.

Το ASGARD1 βρίσκεται μπροστά από το όχημα ή το μετριζόμενο ραντάρ και προσομοιώνει μια αντανάκλαση παρόμοια με το ραντάρ πραγματικής σκηνής.Λόγω των ρυθμίσεων HIL / VIL, οι πληροφορίες σκηνής ενημερώνονται για να ανταποκριθούν στο VUT για να προσομοιώσουν πιο ρεαλιστικά την εμπειρία της περιπέτειας οδήγησης.

Το ASGARD1 αποτελείται από μια γεννήτρια ανάλυσης στυλ ηχού, μια βάση δεδομένων για την καταγραφή πληροφοριών και ένα RF front-end. Οι χρήστες μπορούν να προσδιορίσουν και να ρυθμίσουν διάφορα στοιχεία για το σενάριο δοκιμής μέσω του GUI:

Ο αριθμός και ο τύπος των οχημάτων, πεζούς και άλλους οδικούς

Δρόμοι και κυκλοφορία

Περιβαλλοντικά στοιχεία, όπως τοίχοι τροχιάς, δέντρα κλπ.

Καιρικές συνθήκες

Το σύστημα προσομοίωσης ηχού στο ASGARD1 μπορεί να καλέσει την προσομοίωση είτε ξεχωριστά είτε μαζί ή χρησιμοποιώντας μια προκαταγεγραμμένη βάση δεδομένων. Αυτό δεν καλύπτει μόνο ένα μεγάλο αριθμό σεναρίων δοκιμής, αλλά μπορεί επίσης να προσθέσει περισσότερα σενάρια δοκιμής συνδυάζοντας τα υπάρχοντα δεδομένα. Η μοναδική κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας μέθοδος για την ανάλυση προσομοίωσης σημάτων ηχού στο ASGARD1 επιτρέπει στο σύστημα να δημιουργεί αντιληπτικούς στόχους σε σχεδόν μηδενική απόσταση, να δημιουργεί αντιληπτικές γωνίες χωρίς να περιστρέφεται η μηχανική κεραία και να προσομοιώνει διάφορους μαλακούς στόχους σε χαμηλή τιμή.

Η τεχνολογία έχει σχεδιαστεί για να αντικαταστήσει τις διαρκείς δοκιμές οδού μέσω εργαστηριακών δοκιμών, παρέχοντας στα συστήματα ραντάρ που θα δοκιμαστούν την ευκαιρία προσομοίωσης σπάνιων σεναρίων που μπορούν να επαναληφθούν, ώστε να εξασφαλιστεί ότι τα συστήματα ραντάρ που θα δοκιμαστούν ανταποκρίνονται σωστά κάθε φορά.

ASGARD1 βασικοί δείκτες:

Frequency ： 76–81 GHz

RF Bandwidth：Up to 4 GHz

IF Bandwidth：0–250 MHz

Number of targets ：More than 200 point targets

Range： 0–300 m

Velocity： 0–300 Km/h

Οριζόντια γωνία όρασης: ±90°

Range increments ：5 cm

Velocity steps ：0.05 m/s

Azimuth resolution ：0.1°

Minimum distance：20 cm

Γωνία όρασης: ± 15° (κατόπιν αιτήματος)

Λύση δοκιμής βασισμένη σε πραγματικό ασύρματο υλικό / όχημα σε ρυθμίσεις δαχτυλίου (HIL / VIL)

· Παρομοίωση γωνίας ηχού στόχου ραντάρ

Επαναλαμβανόμενα σενάρια δοκιμής και σχέση με την πραγματική κατάσταση

Δημιουργία εφέ σήματος Microdoppler που αντιστοιχεί σε μαλακά υλικά ή μικρομορφικά μεταβλητούς στόχους

· Δημιουργία σεναρίων ανάλυσης παρεμβολών μεταξύ διαφορετικών ραντάρ

Δυνατότητα προσομοίωσης μιας ελάχιστης φυσικής απόστασης μερικών εκατοστών μεταξύ ραντάρ και ASGARD1

· Προσδιορισμός σεναρίων δοκιμών μέσω του GUI

Προσαρμογή σεναρίου δοκιμής σε πραγματικό χρόνο ανάλογα με την αντίδραση του ραντάρ ή του δοκιμαστού οχήματος

77 GHz RF front-end, συμπεριλαμβανομένου υποσυστήματος για την απόκτηση παραμέτρων σήματος ραντάρ και πληροφοριών ακτίνας κεραίας (διαθέσιμη επιλογή 24 GHz)

· Μικρό σχήμα, κατάλληλο για εργαστήρια, τελικές δοκιμές