Το ROS Robotic Arm Development Kit (FS_ARMRobot) είναι μια έξυπνη πλατφόρμα κινητικότητας για τη διδασκαλία και την έρευνα σε πανεπιστήμια που ξεκίνησε η Beijing Huaqing Vision Educational Technology Co., Ltd. Η πλατφόρμα περιέχει ένα ρομπότ ολοκατεύθυνσης με ρομποτικό βραχίονα και χώρους πρακτικής κατάρτισης που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για ενσωματωμένη διδασκαλία σε πανεπιστήμια, διαγωνισμούς δεξιοτήτων σε πανεπιστήμια και άλλα.

• Modularity

• Διασκεδαστικότητα

Όλος ο πηγαίος κώδικας ανοιχτού κώδικα

• Ευρύ φάσμα προσαρμογής

• Εξυπνότητα

• Μπορεί να παρέμβει σε διάφορες πλατφόρμες

• Τέλεια τεχνικών δεδομένων και τεχνικής υποστήριξης

Πειραματική πλατφόρμα ανάπτυξης Cortex-M4

Πειράματα εισόδου και εξόδου GPIO SysTick σύστημα πειραμάτων τιττάζ· πειράματα αποστολής δεδομένων σειριακής θύρας UART· Πειράματα μετρήσεων γενικών χρονομετρητών· πείραμα συλλήψης εισόδου ορθογώνιου δίσκου· Πειράματα οδήγησης κινητήρα συνεχούς ρεύματος PWM· Πειράματα μετατροπής A / D Πειράματα οδήγησης λεωφορείου I2C Σχεδιασμός σειριακών περιφερειακών συσκευών SPI· Πειράματα άμεσης πρόσβασης στη μνήμη (DMA) Πειράματα αποθήκευσης δεδομένων Flash Πειράματα ελέγχου ρύθμισης PID· MPU6050 Ανάλυση μεταφοράς εσωτερικού firmware DMP Πειράματα οθόνης OLED MPU6050 πείραμα οδήγησης QMC5883L πείραμα οδήγησης ESP-32S πείραμα μετάδοσης WiFi Πειράματα μετατροπής A / D (κάμερα CCD)

2. Μέρος Raspberry Pi

Δημιουργία περιβάλλοντος ανάπτυξης Ubuntu Πειραματικό περιβάλλον ανάπτυξης OpenWRT. Πειράματα ανάπτυξης OpenWRT Πειραματικό περιβάλλον ανάπτυξης ROS. Πλαίσιο συστήματος ROS και βασικές έννοιες Πειράματα συνδρομής κόμβων ROS και αποστολής μηνυμάτων Επικοινωνία μεταξύ συστήματος ROS και πλαισίου Πληκτρολόγιο ελέγχου Explorer αριθμός ισορροπίας αυτοκινήτου? Πληροφορίες για το Explorer Equilibrium Vehicle Ανάπτυξη 2D αισθητήρων λέιζερ Δημιουργία εσωτερικών χαρτών με ρομπότ και αυτόνομη πλοήγηση (λέιζερ); Πειράματα μεταφοράς OpenCV Πειράματα αναγνώρισης ετικέτας OpenCV Σύστημα ROS απλή προσομοίωση ρομπότ

Μέρη ρομποτικού βραχίονα

Περιβάλλον λογισμικού ρομποτικού βραχίονα. μηχανική διαμόρφωση πλοίου βραχίονα· 3D προσομοίωση · Χρησιμοποιήστε το Moveit για να χειριστείτε το ρομποτικό βραχίονα. συλλάβει αντικείμενα ρομπότ βραχίονα·

Πειραματικό Android

Ανάπτυξη περιβάλλοντος Android διαδικασία ανάπτυξης έξυπνων οχημάτων· Ανάπτυξη εφαρμογών έξυπνων οχημάτων